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轨道式集装箱门式起重机

轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运转小车、起升组织、大车运转组织、电气体系、操作驾驶室等组成。依据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型。

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产品详情

    轨道式集装箱门式起重机首要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆积。

  轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运转小车、起升组织、大车运转组织、电气体系、操作驾驶室等组成。依据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型。依据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱货车或铁路车辆)确认选用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构方法。[1]

  轨道式集装箱门式起重机依据主梁与门腿的结构和选用的减摇设备而分成不同的方法。

  (1)双悬臂轨道式集装箱门式起重机因为集装箱需经过两边门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的方法不同,双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般选用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不用经过门腿内空间,所以结构比较简略。

  (2)相关于岸边集装箱起重机,轨道式集装箱门式起重机的小车运转速度较低,一般不设减摇设备。如用户为减轻操作强度和进步生产率提出要求,则设置有减摇设备。对绳索式起升组织.其减摇一般经过对绳索施加阻尼来完成;对刚性起升组织,其减摇则经过刚性构件来完成。
 

  轨道式集装箱门式起重机特点

  轨道式集装箱门式起重机首要有以下特点:

  ①起升速度较低而大车运转速度较高。依据集装箱堆场的需求,轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确认,因为起升高度不高,因而起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运转轨道方向长度较长,为到达必定的生产率,大车运转速度较高。

  ②小车运转速度可依据桥架跨度和两头外伸距确认。当跨度及悬臂长度较小时,小车运转速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大,悬臂长度也较大时,小车运转速度可相应进步以满意生产率要求。

  ③当跨度超越40m时,大车高速运转过程中,因为两边门腿运转阻力不同将会产生偏移,为此设置同步设备,经过电气操控体系坚持两边运转组织运转速度的同步。

  ④为满意较高的运用要求,电气驱动操控体系选用晶闸管直流或沟通调速驱动操控体系,以到达较好的调速和操控功能。电气操控体系也可选用惯例沟通涡流调速操控或沟通定子调压调速驱动操控体系。关于速度较高的大车运转组织的电气操控体系,一般用带电气制动的晶闸管直流、沟通调速操控体系或沟通定子调压调速操控体系,避免选用惯例电气驱动体系中运转泊车时靠制动器制动的方法,避免给整机带来巨大冲击。
 

  轨道式集装箱门式起重机金属结构

  轨道式集装箱门式起重机钢结构一般选用箱形结构,为减轻整机质量,也可选用桁架结构,但制造成本较高。

  整机结构视门腿的支承方法不同而较多选用“Π”型和“U”型,“Π”型结构刚性和柔性门腿都是“Π”方法,两根主梁的横向刚度和门腿自身的强度、刚度经过门腿与门腿上横梁的刚度来完成。“U”型结构门腿则经过门腿与门腿下横梁之间的衔接刚度来完成。

  (1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。现在常选用偏轨箱形梁,为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区,承轨部分选用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿衔接选用高强度螺栓或焊接方法,与柔性腿衔接选用铰接衔接方法,为设备便利,主梁与端梁的衔接一般选用高强度螺栓衔接方法。

  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均选用箱形结构,对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机.两边门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿,沿大车方向的强度与刚度经过门腿与顶部横梁的刚性衔接完成:对“U”形门腿,则经过门腿与底部横梁的刚性衔接完成,而沿小车方向的强度和刚度则经过主梁与刚性门腿的刚性衔接来完成。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机,两边大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力经过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接衔接来接受。对大跨度起重机,柔性腿与主梁的衔接选用三自由度铰接衔接,并设置同步检测设备。

  (3)小车结构。运转小车结构依据起升组织是钢丝绳卷筒型或弹性刚架型而有所不同,一般选用箱梁和板桁组合结构。运转小车结构考虑起升组织和小车运转组织的安顿,确保组织运转时能接受所传递的载荷,并具有必定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇设备、电缆拖令等均衔接在小车结构上。

  (4)辅佐结构辅佐。结构包含设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、修理渠道等。
 

  轨道式集装箱门式起重机首要组织驱动方法及安顿方法

  轨道式集装箱门式起重机除起升组织有其特殊选择外,小车运转组织和大车运转组织与其他桥式、门式类型起重机组织根本相同。

  (1)起升组织。起升组织有两种方法,钢丝绳卷筒式与轮胎式集装箱门式起重机的起升组织根本相同;而刚性弹性式起升组织又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升组织。

  ①钢丝绳卷简类型起升组织由直流或沟通电动机、齿轮联轴器、盘式或块式制动器,中硬齿面减速器、减速器与卷筒之间的齿轮联轴器、双联卷筒和轴承座组成。由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳体系。

  ②刚性弹性式起升组织可所以用钢丝绳卷筒进步组织;液压油缸进步组织;平衡重齿轮齿条进步组织加上弹性导向钢结构架组成。钢丝绳卷筒进步组织结构简略,根本组成与其他起升组织相似.因为钢结构具有必定的刚性,所以进步组织亦可分为两组,有利于安顿。液压油缸进步组织作业平衡、结构简略,但保护保养要求较高。

  (2)小车运转组织。小车运转组织由直流或沟通电动机、齿轮联轴器、块式或盘式制动器、中硬齿面减速器、低速齿轮连轴器和车轮及车轮支承组成。驱动组织的安顿方法一般分为沿小车轨道方向安顿和垂直于小车轨道方向安顿两种方法。驱动车轮的数量依据驱动不打滑的条件确认.现代规划根本选用全驱动。

  (3)大车运转组织。大车运转组织一般选用三轮或四轮台车,依据轮压大小来确认。运转组织的结构和方法与其他各类起重机相似,如选用开式齿轮驱动台车,则由直流或沟通电动机、齿轮联轴器、制动器、中硬齿面减速器、开式齿轮、车轮和车轮支承组成;如选用封闭性传动,则将减速器输出轴直接与车轮轴衔接,直接传动,但减速器传动比将稍大。

  因为大车运转速度较快,为防止起制动时车轮打滑,一般选用调速功能好的晶闸管直流调压调速、沟通变频调速、沟通定子调速等电气操控体系。
 

  轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇设备

  相关于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机,轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇设备较为简略。一般只需平面反转动作,不装备减摇设备,而部分为进步生产功率.减轻工人劳动强度,设置减摇设备。

  (1)反转设备。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱货车装载集装箱的顶面相对比较平,因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作;但集装箱货车在运转泊车时有或许偏斜,所以需求设置平面反转设备。

  关于钢丝绳卷筒式起升组织,平面反转组织可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳衔接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当选用油缸作为推杆时,还装备有液压操控体系。

  关于刚性弹性式起升组织,吊具除能经过动力作平面反转外,在纵向和横向,吊具能作必定的浮动(不需求动力)以习惯集装箱上平面的歪斜。

  平面反转可选用两边油缸推进来完成。

  (2)减摇设备。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇设备,一般选用两种方法。

  ①当起升组织是钢丝绳卷筒式,减摇设备经过两对角线细钢索相拉,一端与吊具一角衔接,另一。端卷绕至阻尼卷筒,当小车或大车运转起动或制动时,吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳,其摇摆能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般选用两种方法:力矩电动机、磨擦卷筒组合体系和液压阻尼体系。

  ②刚性减摇设备。刚性减摇设备首要经过刚性起升构架及导向设备完成。

  轨道式集装箱门式起重机操作和操控

  轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操作联动台完成操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运转。

  驾驶室联动台上可以完成对起重机的全部操作。亦可在大车运转侧操作大车运转,以便利起重机暂时移位需求。当在大车运转侧操作时,与主操作联动台完成电气联锁。

  轨道式集装箱门式起重机的驱动操控可依据用户的需求选用不同方法,现在常用的包含:(1)惯例沟通带涡流调速制动体系;(2)沟通定子调压调速体系;(3)晶闸管直流恒动率调速体系和沟通变频凋速体系,并可以依据不同组织选用不同的电气驱动操控体系。
 

  轨道式集装箱门式起重机发展动向

  为进步堆场作业功率,轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化,并发展选用在钢筋混凝土廊柱和承轨梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。

  (1)轨道式集装箱门式起重机

  轨道式集装箱门式起重机已开端在世界上首要集装箱枢纽港投产运用,除了需求在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、堆箱定位精度操控、减摇功能及钢结构受力状况等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。

  因为选用轨道式,能经过车轮数量的增加而接受更大的负载。因而,轨道式集装箱门式起重机跨距增大。因为选用供电电缆供电,功率输出安稳;选用电子减摇体系,部分国外大专业公司正在开发带定位反馈设备的全自动无人驾驶集装箱减摇定位体系,以进步作业功率。

  (2)集装箱桥式起重机

  集装箱桥式起重机近儿年在国外已开发运用。其根本方法如同桥式起重机,依据集装箱堆场、堆箱高度确认起升高度与水泥高架廊的高度。

  集装箱桥式起重机选用偏轨箱形梁结构。为便利安顿电气体系设备,其间一根梁断面较大,除放置电气柜.还需留出走道。运转小车与其他运转小车根本相同。大车运转组织的特点是运转速度很高,大大地进步了装卸集装箱的功率。

  集装箱桥式起重机选用全自动电子减摇和定位操控体系,因为大车运转速度很高,在大车运转方向的减摇问题上均作特殊考虑。供电选用滑触线和电缆卷筒两种方法。

成功案例success case