常用的起重机包括机械部件、金属结构、电器等。机械部包括提升机构、小车操纵机构、大车操纵器、金属结构、横梁、司机室等组成;电机、控制电器等。
1.传动装置
提升机构的传动装置由电机、刹车、减速器、卷筒和传动轴等组成。装在小型车架上，是实现物体升降的动力来源。便于供电的起重机，均采用单独的驱动形式，即每一机构用各自的电机驱动。
2.驱动装置
提升机构的传动装置，还布置在一个小型车架上，传动装置包括传动轴、联轴器、减速器等。
减速机通常采用封闭两级圆柱齿轮减速机，当起重量较大(超过80t)时，通常在两级减速机传动的基础上再加上一对开式齿轮作*后级传动。
3.缠绕系统
吊绳由卷筒上绕出，经过滑轮组，将取物装置(吊钩、抓斗等)连接在一起，构成起重机的卷绕系统。卷绕系统直接影响起吊作业的**，导致人员伤亡的事故，占每年起重伤害事故的30%~40%。
4.取物设备
起重设备也称为起重吊具。取物装置有吊钩、抓斗、电磁吸盘等多种类型。*常用的是吊钩。
